Этим машинам не нужны водители — 1 оператор может дистанционно управлять 3-5 видами техники

Главная задача роботизированной техники — заменить рабочих в опасных зонах, избежать несчастных случаев и повысить безопасность

Система сканирования пространства умеет распознавать и объезжать препятствия, поэтому вы защищены от аварий и столкновений

Бульдозеры, погрузчики, трейдеры, экскаваторы, сельскохозяйственные машины, фронтальные погрузчики

Какую технику можно сделать беспилотной?

Бульдозер ДСТ-УРАЛ D12
с беспилотным управлением

Для работы в опасных зонах с риском пожаров и взрывов

Расчищает проезды для пожарной техники, убирает завалы, создает земляные валы для защиты от распространения огня

Время непрерывной работы — 10 часов

1 – Анализируем машину

2 – Разрабатываем ПО

3 – Проверяем работу ПО на цифровом двойнике

4– Создаем обучающие материалы

5– Отвечаем за техподдержку

Смотрим, как она работает и какие задачи выполняет. Определяем, подходит ли для роботизации. Оцениваем сложность.

Специалисты по 3D-моделированию и по компьютерному зрению, программисты, еmbedded-разработчики работают над созданием беспилотной техники.

После отладки системы до нужного уровня переходим к реальной машине.

Техническая документация и видеоуроки помогут научиться работать с техникой и обслуживать ее.

Удаленно следим за правильностью работы, обновляем ПО, разрабатываем и предлагаем новый функционал.

Фреймворки: Robotic Operation Systems (ROS), Unity

Языки программирования: C++, Python, Matlab

Для безопасной наработки практического опыта

Помогают довести действия до автоматизма

Учат реагировать
на аварийные ситуации

Вы видите прогресс каждого ученика

Ученики не ломают реальную технику

Можно проводить тесты на профпригодность

01

03

02

04

Учитываем, какие навыки должны быть отработаны и в каких условиях. Исследуем инфраструктуру: едем на предприятие или карьер, спускаемся в шахту.

Собираем обратную связь и дорабатываем с учетом пожеланий.

Например, редактируем сценарии тренировок внештатных ситуаций, добавляем повороты и мокрый грунт на сложных маршрутах.

Вносим изменения и утверждаем итоговый результат.

Специалисты по 3D-графике разрабатывают модель машины, кабины тренажера и учебных трасс разной сложности.

Frontend-программисты создают визуальный интерфейс, backend-разработчики — базу данных учеников и их результаты, имитацию поведения реальной техники.

Берем на себя доставку, монтаж и пусконаладку, консультацию сотрудников учебного центра и дальнейшее обслуживание.

Разговариваем с рабочими и инженерами, собираем документы. Продумываем логику учебных маршрутов.

Создаем концепцию

Пишем код

Показываем заказчику

Устанавливаем тренажер на производство

Западно-Сибирский металлургический комбинат

Угледобывающая компания полного цикла

Минерально-химическая компания

Ванинский балкерный терминал

Яковлевский горно-обогатительный комбинат

Это виртуальная копия производства

Например, управление персоналом, работу оборудования, распределение ресурсов и весь путь создания продукта.

С её помощью вы сможете проанализировать все бизнес-процессы.

Затем понять, как это улучшить, и отработать гипотезы на цифровой модели — без долгого и дорогого внедрения на реальный завод.

01

Выезжаем на объект, проводим интервью с экспертами, изучаем нормативные документы, техкарты и инструкции.

Изучаем данные

02

Программисты разрабатывают инфраструктуру и логику операций предприятия в виртуальной реальности с помощью блок-схем и кода.

Создаем модель цифрового двойника

03

04

Утверждаем прототип двойника с экспертами. Прогоняем модель на исторических данных и сравниваем результаты с фактом.

Настраиваем цифрового двойника для решения актуальных бизнес-задач.

Проверяем модель

Внедряем на производство

Адрес

Реквизиты

ООО "ДСТ-КИБЕРТЕХ"
ИНН 7447315733
ОГРН 1247400001243

© ДСТ-Цифровизация, 2023. Все права защищены.

Челябинск, ул. Героев Танкограда, 28П, офис 126

Роботизированная техника

Симуляторы-тренажеры и цифровые двойники

cybertechdst@gmail.com

03

04

05

06

01

02

Разработка ПО для роботизированной техники

Создаем цифровую модель техники с виртуальными камерами, радарами, лидарами и датчиками положения.

Пишем код для блока, который будет в реальном времени определять точную позицию машины и наносить препятствия на карту. Применяем алгоритмы AMCL, SLAM. Cистема принимает сигналы лидаров, датчиков положения, использует данные GPS..

Моделируем траекторию пути и навигацию. Прорабатываем path planning алгоритмы и передаем данные в блоки, которые обеспечивают движение.

Программируем движение робота и его частей под выполнение конкретных задач. Настраиваем контроллеры для робототехнической системы.

Специалист по компьютерному зрению разрабатывает алгоритмы детекции и определения объектов камерой с помощью нейросетевых подходов или OpenCV.

Embedded-программист интегрирует разработанные алгоритмы в логические контроллеры, которые будут установлены на технику.